25.4.2 저항의 직렬(series)과 병렬(parallel)l

기본적인 저항의 접속은 합성저항이 증가하는 직렬접속과 합성저항이 감소하는 병렬접속이 있다. 저항의 연결 방법에는 직렬 연결과 병렬 연결 및 직병렬 연결의 3가지가 있다.

25.4 전자회로 기초

여기서는 전자회로에 대한 기초적인 지식을 설명할 것이다.

25.4.1 단락(short) 와 저항

단락(short)은 일반적으로 전기가 공급되는 회로에서 (+) 선과 (-) 선을 저항 없이 그대로 연결하는 것처럼, 전위가 다른 두 개의 선이 직접 연결되는 상태를 의미하는 것으로 합선이라고도 한다. 이렇게 직접 연결하게 되면 일순간 과도한 전류가 흘러서 스파크가 발생한다.

25.3 전기/전자 기초

여기서는 전기, 전자에 대한 기초적인 내용을 설명할 것이다.

추가적인 자료가 필요하면 다음을 참고하기 바란다.

■ http://portal.hrd.go.kr/EL/contents/084/01/ch01_02.htm

■ http://cafe.daum.net/kneeng

■ http://blog.daum.net/hongbkim/2542

■ http://blog.naver.com/dhjdhj11/150184044066

25.2.3 GPIO 사용시의 주의점 및 특징

● GPIO Pin 사용의 주의사항

■ Raspberry Pi에 전원이 공급될 때 금속물체가 GPIO pin에 닫지 않도록 한다.

■ 5V 전원 pin에서 총 250mA 이상의 전류를 공급하지 않는다.

■ 3.3V 전원 pin에서 총 50mA 이상의 전류를 공급하지 않는다.

■ 입력에서 모든 GPIO pin에 3.3V보다 높은 전기를 공급하지 않도록 한다.

■ 출력에서 pin 당 3mA 이상의 전류를 사용하지 않도록 한다.

■ Raspberry Pi에 5V보다 높은 전원을 공급하지 않는다.

25.2.2 GPIO port 상세

25.2.2.1 GPIO 기본

Raspberry Pi에는 여러 가지 종류의 GPIO Interface Pin들이 있다. 각의 핀들은 각자의 용도가 있으며, 특정 회로를 만들기 위해서 여러 pin들을 조합하여 같이 사용하기도 한다.

● DNC (Do Not Connect )

25.2.1 GPIO 장치

25.2.1.1 GPIO pin 배치

Raspberry Pi B+ model 이후부터 Raspberry Pi의 board에서 SD card slot의 왼쪽에 숫놈(male) header가 2 줄로 배열되어 있는 40-pin GPIO connector가 장치되어 있다. 각각의 헤더 사이의 간격은 2.54mm(0.1인치)이며, 이는 전자공학에서 표준으로 사용하는 간격의 하나로, stripeboard와 breadboard를 포함한 prototyping platform들을 위한 표준 간격이다.

25.1 Raspberry Pi와 외부 Interface

25.1.1 외부 Interface 의미

일반 데스크톱과 같은 표준 PC들은 동일한 프로그램을 Raspberry Pi보다 훨씬 더 빠르게 실행할 수 있다. 하지만 Raspberry Pi는 이들 표준 PC가 제공해 주지 못하는 능력을 가지고 있는데, 그것이 바로 외부 기기와의 양방향 interface이다. Raspberry Pi는 외부 기기와의 Interface를 통하여 시스템 외부의 장치와 통신하고, 통제할 수 있다. 외부 기기를 통해서 입력을 받거나 출력을 할 수도 있으며, 외부 장치를 조종할 수도 있다. 외부의 sensor로부터 각종 측정 값을 받아서 상황을 판단하고, 그에 따라 적절한 처리를 할 수 있으며, embedded program을 작성하여 외부 시스템을 자체적으로 직접 제어하는 시스템을 구축할 수도 있다.

Chapter 25 외부 Interface

Chapter 주요 내용

Raspberry Pi는 외부 기기와의 Interface를 통하여 시스템 외부의 장치와 통신하고, 통제할 수 있다. 여기에 사용되는 Raspberry Pi의 핵심적인 장치가 바로 GPIO(General Purpose Input Output) port이다. 여기서는 GPIO를 이용하여 외부 기기와 interface하는 방법에 대해서 논의하고 있다.

다음과 같은 항목에 대한 내용을 포함하고 있다.
■ GPIO 상세

■ 전기/전자 기초

■ 전자회로 기초

■ interface 준비

■ GPIO Library

■ 디지털 입출력 interface

■ sensor를 이용한 interface